Jaroslawiec liegt 28 Kilometer nördlich der Kreisstadt Slawno und 20 Kilometer nordöstlich von Darlowo (Rügenwalde). Der Ort ist zu erreichen über zwei Stichstraßen, die von der Küstenstraße von Drozdowo (Drosedow, an der Woiwodschaftsstraße (DW) 203) über Rusinowo (Rützenhagen) bzw. von Zaleskie (Saleske) (ebenfalls an der DW 203) über Królewo (Krolow) abzweigen. Die nächste Bahnstation ist Dar?owo an der Staatsbahnlinie Nr. 418 Korzybie (Zollbrück) - Slawno - Darlowo.
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